激光雷达是以发射激光束来探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理(lǐ)是以激光作為(wèi)信号源，由激光器发射出的脉冲激光，通过激光振镜的摆动散射到地面的树木(mù)、道路、桥梁和建筑物(wù)等物(wù)體(tǐ)上，一部分(fēn)光波反射到激光雷达的接收器上，结合激光器的高度和激光扫描角度，可(kě)以准确地计算出每一个地面光斑的坐(zuò)标。通过脉冲激光不断地扫描目标物(wù)，得到目标物(wù)上全部目标点的数据，用(yòng)此数据进行成像处理(lǐ)后，可(kě)得到精确的三维立體(tǐ)图像。
激光雷达是一种激光技术与现代光電(diàn)探测技术结合的先进探测方式，除了应用(yòng)于获取三维地理(lǐ)信息之外，也被广泛应用(yòng)于资源勘探、城市规划、农业开发、水利工程、土地利用(yòng)、环境监测、交通通讯、防震减灾及无人驾驶等领域。激光雷达工作频率较微波高了许多(duō),并具有(yǒu)如下优点：
（1）分(fēn)辨率高
（2）隐蔽性好、抗有(yǒu)源干扰能(néng)力强
激光直線(xiàn)传播、方向性好、光束非常窄,只有(yǒu)在其传播路径上才能(néng)接收到，因此对方截获非常困难，自然界中
能(néng)对激光雷达起干扰作用(yòng)的信号源不多(duō)，因此抗有(yǒu)源干扰的能(néng)力很(hěn)强。
（3）低空探测性能(néng)好
微波雷达由于存在各种地物(wù)回波的影响,低空存在有(yǒu)一定的盲區(qū)。而对于激光雷达来说,只有(yǒu)被照射的目标才会
产生反射,完全不存在地物(wù)回波的影响，因此可(kě)以“零高度”工作。
（4）體(tǐ)积小(xiǎo)、质量轻
